分别于1999、2001、2005年獲哈爾濱工業大學控制理論與控制工程專業工學學士、工學碩士、工學博士學位。現任ag真人中国官方副教授、碩士研究生導師。主要研究方向為空間在軌操控機器人、新概念陸基探測機器人機構及控制；空間機構地面環境模拟及機構特性測控試驗裝置；機器視覺算法、應用及其高速并行軟硬件實現方法。

南京航空航天大學2009年度“良師益友—我最喜愛的導師”。

以第一作者、第二作者(研究生導師)及通訊作者身份發表論文20餘篇，包括EI檢索9篇，IEEE期刊論文1篇（SCI，EI雙檢），申請發明專利7項。

2016年獲教育部高等學校科學研究優秀成果獎技術發明獎一等獎（排名第3）

2016年獲南京航空航天大學科學技術獎一等獎（排名第3）

曾參與或負責過非合作目标抓捕及維修工具研制、太陽翼地面展開試驗裝置開發、空間多指靈巧手系統方案設計及研制、空間機械臂原理樣機末端效應器研制、可控阻尼器用阻尼器高低溫測試台研制、空間站ZWM機構整機特性測試系統研制、深空探測變拓撲結構機器人系統研究及方案設計、可控型異體同構弱撞擊通用對接系統研究、基于PC的全數字彩色超聲成像系統研制、信息處理算法FPGA實現、非合作目标雙目立體視覺測量技術研究、光譜圖像檢測與識别、全數字光纖陀螺系統、超聲探傷系統、材料導熱系數數字測試儀研制、激光通信FPA裝置方案論證與設計、載人月球車、火星運動模拟機構初步方案設計、太陽系行星模拟器方案設計等多個項目的設計與研發工作。

現主持/分系統負責項目：

3. 民用航天合作項目：月面XXXX機器人

2. XXXX所項目：基于深度學習的XXXX FPGA硬件加速器研制(完全負責)

1. 上海宇航系統工程研究所項目：抛物柱面天線、多模塊天線折展機構及地面展開實驗裝置研制(總計四項)

自2011年以來作為負責人/分系統負責人已完成項目：

12. 上海衛星工程研究所項目：火星綠色家園表面深鑽機器人方案研究。(完全負責)

11. 上海宇航系統工程研究所項目：空間站ZWM機構雙關節特性測試單元研制。(完全負責)

10.上海宇航系統工程研究所項目：軟體觸手方案論證。(完全負責)(國家863課題外協)

9. 863項目：空間機器人腕手一體化系統關鍵技術研究。(完全負責)

8. 上海宇航系統工程研究所項目：地面展開試驗裝置開發。

7. 上海宇航系統工程研究所項目：五指靈巧手研制。(總裝載人航天預研外協)

6. 上海航天科技創新基金，行星探測變拓撲多面體機器人動力學及運動控制技術研究。(完全負責)

5. 上海宇航系統工程研究所項目：行星探測變拓撲多面體機器人、五指靈巧手預研。(完全負責)

4. 南京航空航天大學基本科研業務費青年科技創新基金項目：可控型異體同構弱撞擊通用對接系統研究。(完全負責)

3. 上海宇航系統工程研究所項目：空間站ZWM機構整機特性測試系統研制。

2. 上海宇航系統工程研究所項目：可控阻尼器用阻尼器高低溫測試台研制。

1. 上海宇航系統工程研究所項目：空間機械臂原理樣機末端效應器研制。