2018年9月，由我校與上海衛星工程研究所（航天五〇九所）作為共同依托單位的深空星表探測機構技術重點實驗室正式批複并揭牌成立。實驗室緊密圍繞我國深空探測發展戰略，發展滿足深空探測各項任務需求的先進技術，重點以月球、火星及小行星為探測對象，通過建立我國深空星表探測先進裝備的研發平台，提升我國深空星表探測機構的技術水平，拓寬國内外學術交流與技術合作的渠道，突破國外在深空星表探測裝備領域的技術封鎖，從而推動我國深空探測領域的發展，對我國綜合國力、國際地位、技術進步、科技發展、民用經濟均具有重要意義。

深空星表探測機構技術涉及極端星表環境的巡視探測、星表資源的原位采樣與分析、星表基地的組裝與建造，是一門學科覆蓋範圍廣泛的綜合性工程應用技術，包括非确定性環境下的自主移動機構技術，着陸/緩沖/行走一體化移動機構技術，變尺度/可重構探測機構技術，星表移動機構的運動模式規劃及控制技術；多任務場景下的靈巧操控機構技術，多自由度、模塊化機械臂技術，多功能末端操作工具集技術，星表操控機構的柔順控制技術；複雜條件下的自主任務規劃與智能協同技術，不确知環境自主感知與多源信息融合技術，面向複雜星表環境的自主任務規劃技術，工程約束下的機構集群智能協同技術。通過深空星表探測機構技術重點實驗室的建設，開展探測機構系統的理論基礎和工程應用研究，産出具有原創性的研究成果，為解決深空星表探測機構領域的重大關鍵問題打下堅實的基礎，并可促進空間結構與機構以及深空探測總體設計等學科的發展。

實驗室現有專職研究團隊共55人，其中我校科研人員約34人，主要由ag真人中国官方的骨幹教師組成；實驗室現階段科研與實驗用房近5000㎡，分别位于南航和航天五〇九所，各類高原值科研和實驗儀器設備數十套，可為深空星表探測機構關鍵技術攻關任務的實施提供優越的硬件保障。

未來，實驗室将建立深空星表探測機構領域完善的理論架構和技術研發體系，以及以高校和航天一線科研院所的緊密合作為基礎的統一的研發平台，給未來持續推進的深空探測任務提供穩固的技術支撐，并通過研究的擴展和深入發現新的、潛在的問題，在廣度和深度兩個維度上不斷豐富人類對深空星表探測領域的認知。實驗室也将在我國航天科技創新體系中發揮重要作用，成為深空星表探測機構領域的創新核心，以及我國在該技術領域重要的人才培養基地和對外交流平台。